Alors que les véhicules autonomes (AV) sont en passe de devenir la norme sur les marchés mondiaux, la confiance du public reste un obstacle. Les projections suggèrent que d'ici 2035, 40 % des nouvelles voitures en Europe seront équipées de fonctions de conduite autonome. Néanmoins, de nombreuses enquêtes ont révélé qu'une partie importante de la population reste sceptique. Une enquête réalisée en 2019 indique que 64 % des Américains n'achèteraient pas de véhicule audiovisuel et que 67 % d'entre eux estiment qu'ils devraient répondre à des normes de sécurité plus strictes que les véhicules traditionnels. Pour que ces véhicules soient plus largement acceptés, les avancées technologiques doivent être associées à des mesures de sécurité éprouvées.
article de haut niveau
Convient aux personnes qui n'ont pas de connaissances préalables sur les véhicules audiovisuels
Aperçu de l'article
Sécurité et sûreté des véhicules autonomes : Comprendre la différence
Comprendre le fonctionnement des voitures autonomes en 2023
Les capacités des voitures autonomes en 2023 : Un aperçu de la situation actuelle
Analyse de la sécurité 2023 : Perspectives des leaders de l'industrie, Cruise & Waymo
FAQ sur la sécurité et l'évolution des véhicules autonomes
Sécurité et sûreté des véhicules autonomes : Comprendre la différence
Cependant, dans le monde de l'audiovisuel, il existe une différence majeure que chacun doit connaître pour comprendre ce dont il est question :
Les termes "sûreté" et "sécurité" sont trop souvent utilisés de manière interdépendante.
- La sécurité est le dommage qu'un véhicule peut causer à un être humain. Il s'agit de la capacité du véhicule à fonctionner sans causer de dommages ou d'accidents, en veillant à ce qu'il réagisse de manière appropriée à son environnement et aux événements imprévus.
- La sécurité est le dommage qu'un être humain peut causer à un véhicule. Elle consiste à protéger le véhicule contre les menaces extérieures et les attaques malveillantes, telles que le piratage ou l'accès non autorisé.
Ces deux éléments sont essentiels à l'intégration et à l'acceptation réussies des véhicules électriques. Bien qu'un véhicule puisse être sûr en termes d'évitement des collisions, sans mesures de sécurité solides, il pourrait être vulnérable à des interférences externes qui compromettraient son fonctionnement en toute sécurité.
Dans cet article, nous nous concentrerons sur la sécurité. Certains de nos prochains articles porteront uniquement sur la sécurité.
Comprendre le fonctionnement des voitures autonomes en 2023
Les véhicules autonomes s'appuient sur du matériel et des logiciels pour leurs capacités de conduite autonome :
Matériel avec capteurs, Lidar et caméras
- Capteurs: Ces dispositifs mesurent en permanence divers paramètres tels que la distance et la vitesse des objets environnants. Ils s'apparentent au "sens du toucher" du véhicule et fournissent un retour d'information en temps réel sur son environnement.
- Lidar (Light Detection and Ranging) : Les systèmes Lidar émettent des faisceaux laser pour cartographier l'environnement. En calculant le temps que met chaque faisceau à revenir après avoir rebondi sur un objet, il crée une carte 3D détaillée de l'environnement. Cette "vision" permet au véhicule de comprendre sa position par rapport à d'autres objets.
- Caméras: Placées à des endroits stratégiques autour du véhicule, les caméras capturent des données visuelles, facilitant ainsi la détection des voies de circulation, la lecture des panneaux de signalisation et la reconnaissance des piétons.
Logiciels avec algorithmes et apprentissage automatique
Les véhicules autonomes ne reposent pas uniquement sur du matériel, mais aussi sur des logiciels sophistiqués :
- Algorithmes: Il s'agit d'un ensemble de règles ou de procédures que le véhicule suit lorsqu'il prend des décisions. Par exemple, un algorithme peut dicter le comportement du véhicule lorsqu'il rencontre un piéton qui traverse la route ou la manière de manœuvrer dans un rond-point.
- L'apprentissage automatique : Au cœur de ces véhicules se trouve l'apprentissage automatique, un sous-ensemble de l'intelligence artificielle. Au lieu d'être explicitement programmés pour chaque scénario, ces véhicules "apprennent" à partir de vastes ensembles de données. Chaque fois qu'un véhicule autonome navigue dans une situation, il recueille des données. Au fil du temps, en traitant et en analysant ces données, le véhicule affine sa prise de décision, assurant ainsi une conduite plus sûre et plus efficace.
Les capacités des voitures autonomes en 2023 : Un aperçu de la situation actuelle
En 2023, nous devons faire la distinction entre les marchés (UE, Chine, États-Unis...) et entre les scènes (voitures privées contre flottes commerciales).
L'auto-conduite européenne sur la scène des voitures privées
il convient d'établir une distinction claire entre deux niveaux d'automatisation : la conduite assistée et la conduite autonome.
Les fonctions d'aide à la conduite, désormais répandues dans de nombreux véhicules, assistent principalement le conducteur. Ils offrent des fonctionnalités telles que l'aide au freinage, l'aide au stationnement, le maintien de la vitesse, le centrage sur la voie et les alertes en cas de collision. Ces fonctions sont conçues pour renforcer les capacités du conducteur plutôt que de les remplacer.
En revanche, 2023 est une année charnière pour l'Europe, avec le lancement public de fonctions de conduite réellement autonome, dans lesquelles la voiture prend le contrôle total (et avec lui - la responsabilité). Le système automatisé de maintien de la trajectoire (ALKS) en est un exemple frappant. L'ALKS permet aux véhicules de conduire de manière autonome dans des scénarios très spécifiques, comme les autoroutes à des vitesses allant jusqu'à 60 km/h et dans des conditions météorologiques favorables.
Il est toujours essentiel que le conducteur reste vigilant, qu'il soit assis et qu'il s'abstienne d'utiliser des appareils portatifs. Le conducteur doit être prêt à prendre le contrôle du véhicule lorsqu'il est alerté par celui-ci.
À mesure que nous nous aventurons dans l'avenir, nous pouvons prévoir un élargissement des scénarios dans lesquels la conduite autonome sera autorisée.
Projets européens d'audiovisuel commercial
Les ambitions de l'Europe en matière de véhicules autonomes ne se limitent pas aux voitures personnelles. Plusieurs initiatives commerciales sont en cours dans divers secteurs. Si l'on regarde les exemples de la communauté SAAM , nous avons LOXO dans la logistique (livraison du dernier kilomètre), Swiss Transit Lab avec Linie 13 "Rhyder" et ULTIMO dans les transports publics.
Il est essentiel de reconnaître que ces projets n'en sont qu'à leurs débuts et qu'ils fonctionnent dans des environnements strictement prédéfinis. Selon les experts, le déploiement à grande échelle pourrait se matérialiser vers 2025 et restera limité à des environnements prédéfinis.
Perspective internationale avec un accent sur les États-Unis
Les États-Unis ont indéniablement une longueur d'avance en matière de véhicules autonomes. Des facteurs tels que les durées d'essai prolongées, les financements disponibles et les cadres réglementaires plus permissifs leur ont donné une longueur d'avance. Cruise (General Motors) et Waymo (Google) sont les deux géants qui dominent la scène américaine des véhicules autonomes. Tous deux progressent à grands pas sur le marché des taxis-robots ou du covoiturage.
Pour la suite de cet article, notre analyse de la sécurité s'appuiera fortement sur Cruise et Waymo pour deux raisons principales :
- Tous deux ont obtenu des licences d'exploitation publique à partir du mois d'août, accumulant un vaste kilométrage de conduite autonome, ce qui se traduit par des données inestimables.
- Leur engagement en faveur de la transparence garantit que chaque incident est signalé au Department of Motor Vehicles (DMV), ce qui permet de disposer d'un riche ensemble de données à des fins d'analyse.
Analyse de la sécurité 2023 : Perspectives des leaders de l'industrie, Cruise & Waymo
Une analyse approfondie des rapports d'accidents de Waymo et Cruise en Californie avant l'été 2023 fournit des informations fascinantes. Nous remercions Timothy Bee Lee pour son incroyable travail et vous encourageons à lire son article complet.
Principales étapes et incidents signalés pour la conduite autonome en 2023
Au cours de cette période, les deux entreprises ont signalé 102 (39 pour Waymo et 63 pour Cruise) accidents pour près de 10 millions de km parcourus, ce qui se traduit par un accident tous les 100 000 km. Pour replacer ce chiffre dans son contexte, un conducteur humain typique pourrait mettre environ cinq ans pour parcourir une telle distance. Ce qui est remarquable, c'est que la plupart de ces collisions étaient à faible vitesse et ne présentaient que des risques minimes pour la sécurité.
Dans de nombreux cas, la faute n'incombe pas à l'opérateur de l'AV mais aux autres usagers de la route. Certaines erreurs de conduite notables concernaient des accidents mineurs, comme le fait de frôler un chariot de supermarché abandonné ou de heurter légèrement le pare-chocs d'une voiture en stationnement.
Le plus gros accident de tous s'est produit en février, lorsqu'un véhicule de Waymo a tué un chien. Dans un communiqué envoyé par courriel, Waymo a déclaré avoir "examiné l'événement sous différents angles" et conclu qu'il n'y avait aucun moyen pour le logiciel de Waymo ou un conducteur humain d'éviter de heurter le chien.
Véhicules autonomes et conducteurs humains : Comparaison de la sécurité
Les humains parcourent en moyenne près de 100 millions de kilomètres entre deux accidents mortels. Pour affirmer la sécurité des véhicules autonomes avec une certitude absolue, des centaines de millions de kilomètres autonomes seraient nécessaires. Cependant, les performances de Waymo indiquent de plus en plus que leur technologie pourrait déjà surpasser les capacités de conduite humaine. Leur bilan relativement vierge sur des millions de kilomètres laisse entrevoir un potentiel prometteur d'amélioration de la sécurité routière.
Rapport d'accident détaillé : Analyse des performances de Waymo
- 17 cas où un Waymo à l'arrêt a été percuté par un autre véhicule.
- 9 cas où un autre véhicule a percuté par l'arrière un Waymo en mouvement.
- 2 événements au cours desquels des véhicules Waymo ont été heurtés latéralement.
- 2 incidents où un Waymo n'a pas pu freiner rapidement après avoir été coupé.
- 2 collisions mineures avec des véhicules statiques
- 7 collisions banales avec des objets non mobiles, y compris des chariots de supermarché et des nids-de-poule
Principaux enseignements des rapports sur la sécurité des véhicules autonomes pour 2023
D'autres véhicules sont entrés en collision avec Waymo à 28 reprises, alors que les véhicules Waymo n'ont été impliqués dans des incidents avec d'autres véhicules que quatre fois. Notamment, dans deux de ces cas, Waymo a indiqué que son véhicule avait été coupé inopinément.
Sur l'ensemble des incidents signalés, seuls trois ou quatre ont été classés comme des accidents "graves". De manière impressionnante, dans ces événements graves, la responsabilité ne semblait pas incomber à Waymo.
Ces chiffres correspondent à plus de 3 millions de kilomètres parcourus. Le National Highway Traffic Safety Board estime à environ 6 millions le nombre d'accidents de voiture signalés chaque année aux États-Unis, ce qui signifie que statistiquement, un accident grave se produit tous les 800 000 kilomètres.
Comparé à la conduite humaine, le bilan de Waymo suggère que sa technologie pourrait déjà être à la hauteur, voire supérieure.
Les données révèlent : Les voitures autonomes de Waymo sont-elles plus sûres que les conducteurs humains ?
Une collaboration entre Waymo et Swiss Re apporte encore plus de clarté. En analysant 600 000 demandes d'indemnisation couvrant plus de 200 milliards de kilomètres de données de voitures conduites par des humains, l'étude a comparé ces données aux 5,5 millions de kilomètres de conduite autonome de Waymo. Les résultats sont frappants. Les véhicules autonomes de Waymo à San Francisco et Phoenix ont fait l'objet d'un rapport :
- Diminution de 100 % de la fréquence des sinistres corporels.
- Une diminution de 76 % de la fréquence des sinistres liés à des dommages matériels.
Ces chiffres sont particulièrement significatifs si l'on considère les temps de réaction des véhicules autonomes dans des situations inattendues. Des temps de réaction plus rapides signifient des accidents moins nombreux et moins graves.
Décryptage des normes de sécurité pour les véhicules autonomes : Quand la sécurité est-elle suffisante ?
Comme de nombreux régulateurs commencent à le voir, la voie à suivre est double : elle comporte une partie "doit" et une partie "devrait".
Le "doit" englobe les critères juridiquement contraignants auxquels un véhicule audiovisuel doit satisfaire et qui sont déjà bien définis. Pour se conduire légalement sans avoir besoin d'être surveillé par une personne, un véhicule doit :
- Respecter les règles de circulation routière
- Éviter les collisions qu'un conducteur compétent et prudent pourrait éviter
- Traiter les autres usagers de la route avec une considération raisonnable
- Éviter de se mettre dans une position où il serait à l'origine d'une collision
- Reconnaître qu'il fonctionne en dehors de son domaine de conception opérationnelle
En revanche, le "devrait" englobe les comportements socialement acceptés, notamment le fait de ne pas bloquer la circulation ou de ne pas causer de perturbations. Cette deuxième partie est par nature plus subjective et plus difficile à contrôler et à réglementer.
À notre avis, c'est la mesure dans laquelle les législateurs limiteront cette deuxième partie qui pourrait potentiellement entraver l'innovation. Il est donc très important de trouver rapidement le bon équilibre et le public devrait également avoir son mot à dire dans cette décision.
Nous espérons que cet article mettra en lumière l'objectif primordial sur lequel tout le monde s'accorde, à savoir exploiter le potentiel de sécurité des voitures autonomes pour réduire considérablement le nombre de blessés et de morts sur les routes.
FAQ sur la sécurité et l'évolution des véhicules autonomes
Quelle est la différence entre la sécurité et la sûreté dans les véhicules autonomes ?
Dans le contexte des voitures autonomes, la "sécurité" se rapporte à la capacité du véhicule à fonctionner sans causer d'accidents, en réagissant correctement à son environnement. En revanche, la "sécurité" fait référence à la protection du véhicule contre les menaces extérieures telles que le piratage.
Comment les véhicules autonomes perçoivent-ils leur environnement ?
Les voitures autopilotées utilisent différents matériels, notamment des capteurs, des Lidar et des caméras. Ces dispositifs mesurent des paramètres, cartographient l'environnement et capturent des données visuelles, ce qui facilite la navigation et la prise de décision.
Les véhicules autonomes seront-ils courants en 2023 ?
D'ici 2023, l'Europe prévoit l'émergence de fonctions de conduite véritablement autonome dans les voitures, en particulier le système automatisé de maintien de la trajectoire (ALKS) pour des scénarios spécifiques. Cependant, elles en sont encore à leurs débuts, en particulier dans les secteurs commerciaux.
Quelles entreprises sont à la pointe du développement des véhicules autonomes aux États-Unis ?
Aux États-Unis, Cruise (General Motors) et Waymo (Google) sont des acteurs importants qui progressent sur la scène des véhicules autonomes, en particulier sur le marché des robots-taxis ou du covoiturage.
À quelle fréquence les véhicules autonomes comme Waymo et Cruise ont-ils des accidents ?
Une analyse jusqu'à l'été 2023 a montré que pour près de 10 millions de km parcourus, les deux entreprises ont signalé 102 accidents, soit un accident tous les 100 000 km. La plupart d'entre eux étaient des collisions mineures à faible vitesse.
La technologie de conduite autonome de Waymo est-elle plus sûre que les conducteurs humains ?
Sur la base des dossiers de conduite de Waymo et d'une étude de collaboration avec Swiss Re, les données suggèrent que la technologie de Waymo pourrait déjà être à la hauteur des capacités de conduite humaine, voire les dépasser, en termes de sécurité.
À quoi doivent répondre les véhicules autonomes pour être considérés comme sûrs ?
Légalement, pour qu'un AV puisse conduire sans surveillance humaine, il doit respecter le code de la route, éviter les collisions évitables, traiter les autres usagers de la route avec considération, reconnaître ses limites opérationnelles et ne pas causer de perturbations.
Références
- MIT Technology Review - Les robots-axis sont là. Il est temps de décider ce qu'il faut faire à leur sujet.
- Les voitures sans conducteur pourraient déjà être plus sûres que les conducteurs humains
- Définir les normes pour l'évaluation des risques des véhicules autonomes : une collaboration entre Swiss Re et Waymo
- Mobilité connectée et automatisée 2025 : Réaliser les avantages des véhicules autopilotés au Royaume-Uni
- BVLRA - THE AUTOMATED VEHICLE DRIVER RESPONSIBILITY IN VEHICLE EDUCATION GROUP (AV-DRIVE), Boîte à outils de communication sur les véhicules auto-conduits
