Transformer les opérations portuaires

Le projet pilote Embotruck représente une étape importante vers l'adoption à grande échelle de systèmes autonomes dans les terminaux à conteneurs. Les ports font partie des environnements industriels les plus exigeants, avec des mouvements constants de machines lourdes, un espace limité et des exigences strictes en matière de sécurité et de respect des délais. Les camions des terminaux jouent un rôle central dans le transport des conteneurs entre les grues de quai, les parcs d'empilage et les points de transfert. L'automatisation de ces mouvements permet d'améliorer considérablement la prévisibilité, le flux opérationnel et la sécurité.

L'Embotruck repose sur la technologie d'autonomie d'Embotech, qui a été validée dans le cadre de plusieurs déploiements industriels. Son objectif est de contribuer à l'automatisation des processus de déplacement des conteneurs et de soutenir la transition vers des opérations portuaires plus résilientes et plus efficaces.

Automatisation des capacités de mouvement

L'Embotruck utilise la planification continue des mouvements pour gérer la navigation, l'évitement des obstacles et le positionnement. Le moteur de planification met à jour les trajectoires dans des cycles extrêmement courts, ce qui permet au véhicule de réagir immédiatement aux piétons, aux chariots élévateurs, aux reach stackers et aux autres véhicules du terminal. Pour un terminal à conteneurs, cette réactivité est cruciale. Les mouvements se produisent souvent dans des espaces confinés où de petits ajustements peuvent éviter des collisions ou des retards.

Le véhicule est capable d'effectuer les manœuvres nécessaires à la logistique des conteneurs, telles que l'alignement précis avec les équipements de manutention des conteneurs, la marche arrière dans les zones de chargement ou de déchargement désignées et la navigation dans un trafic mixte. Il doit gérer le comportement imprévisible des machines à commande manuelle et adapter sa trajectoire pour maintenir la fluidité du trafic.

La possibilité d'actualiser fréquemment les trajectoires permet également au véhicule de contourner des conteneurs, des équipements ou des obstacles inattendus sans interrompre l'ensemble des opérations. Cette continuité est essentielle pour maintenir la productivité dans des environnements où les retards peuvent rapidement se transformer en perturbations opérationnelles plus importantes.

De la piste d'essai aux conditions portuaires réelles

Le projet a commencé par une vaste phase de modernisation et de validation dans un centre d'essai spécialisé près de Zurich. Cet environnement isolé a permis aux ingénieurs d'Embotech de vérifier l'interface entre le système drive-by-wire rétrofité, le logiciel d'autonomie et les outils de supervision à distance.

Après avoir démontré sa fiabilité dans cet environnement contrôlé, l'Embotruck est passé à l'étape suivante de son développement en étant transféré dans un grand port européen pour des essais opérationnels. Embotech soutient APM Terminals dans le déploiement de trente tracteurs de terminal autonomes à Rotterdam. Cette initiative représente l'un des projets d'autonomie industrielle les plus ambitieux en cours en Europe. Le fait d'opérer à Rotterdam donne accès à des flux de travail réels, à un trafic réel et à de véritables conditions météorologiques industrielles, ce qui en fait un lieu idéal pour valider le système.

Essais opérationnels et défis environnementaux

Les essais à Rotterdam portent sur les performances de l'Embotruck pendant les opérations de routine et dans les situations exceptionnelles. Le véhicule doit exécuter des missions de manière fiable, maintenir la synchronisation avec les équipements de manutention des conteneurs et ajuster son itinéraire en fonction de l'évolution des conditions du terminal. Le système est confronté à des camions de terminal à conduite manuelle, à des machines lourdes, à des opérations d'empilage de conteneurs et à des mouvements imprévisibles de véhicules d'assistance.

Les conditions météorologiques typiques de la mer du Nord, notamment le brouillard, les fortes pluies, le vent et la faible visibilité, permettent de tester la robustesse de la perception et de la planification dans des circonstances difficiles. Les essais opérationnels réels complètent les outils de simulation en fournissant des données sur le comportement du système dans des scénarios difficiles à reproduire artificiellement.

L'évaluation opérationnelle comprend également l'analyse du comportement dans les files d'attente, la réaction aux voies bloquées, l'interaction avec les conducteurs humains et le comportement lorsque les zones de chargement deviennent soudainement indisponibles. Ces informations permettent à Embotech d'affiner la logique d'autonomie et de s'assurer que le véhicule se comporte de manière prévisible dans des séquences complexes.

Architecture du système et alignement réglementaire

La pile d'autonomie de l'Embotruck est structurée en deux éléments principaux. L'élément de performance est responsable de la planification dynamique et des décisions de conduite. L'élément de sécurité supervise le comportement et veille au respect des règles de sécurité. Cette double structure assure la stabilité requise dans les environnements industriels.

Le système est conforme au règlement européen sur les machines mis à jour, qui comprend des exigences modernes pour les machines assistées par l'IA, la cybersécurité et la documentation d'exploitation numérique. Les risques doivent être atténués au niveau du logiciel et de l'architecture du système, et le composant de sécurité garantit que le camion autonome adhère à ces principes.

La supervision à distance joue un rôle important dans les premières étapes du déploiement industriel. Des opérateurs formés surveillent l'état du véhicule grâce aux outils de gestion de flotte d'Embotech et peuvent intervenir si nécessaire. Cette structure de supervision garantit que les opérations restent sûres et que toute anomalie peut être traitée rapidement.

Soutenu par une expérience industrielle plus large

Le projet Embotruck bénéficie de la vaste expérience d'Embotech en matière d'autonomie industrielle certifiée sur plusieurs sites opérationnels. La technologie sous-jacente a déjà pris en charge des centaines de milliers de mouvements autonomes et des milliers d'heures sans conducteur dans différentes industries. Cette base apporte la maturité nécessaire pour opérer dans l'environnement exigeant des terminaux à conteneurs.

Bien que l'article sur Embotruck ne reprenne pas les chiffres clés relatifs à l'automobile, le système fait partie du même écosystème technologique qui a permis à Embotech d'établir des opérations autonomes fiables et à grand volume. Cette expérience est essentielle dans un environnement portuaire qui dépend fortement du temps et de la précision.

Vers une logistique entièrement sans conducteur

Les opérations en cours à Rotterdam représentent une étape importante vers l'avenir de la logistique portuaire automatisée. Les enseignements tirés de ce projet pilote guideront le développement et détermineront comment les camions de terminal autonomes peuvent être étendus à des zones d'activité portuaire plus vastes. En opérant au milieu d'un trafic actif, de flux de conteneurs en constante évolution et d'environnements de manœuvre complexes, l'Embotruck démontre les capacités requises pour soutenir une logistique plus sûre, plus prévisible et plus efficace.

Dans le cadre de ce projet, Embotech étudie comment l'autonomie peut éliminer les goulets d'étranglement, réduire la variabilité opérationnelle et soutenir l'investissement à long terme dans l'infrastructure automatisée. Le projet pilote Embotruck reflète un changement important dans le transport industriel et met en évidence le potentiel de l'autonomie avancée pour redéfinir la façon dont les terminaux à conteneurs gèrent les mouvements et les opérations.