Révolutionner la logistique des véhicules : l’aube du triage automatisé

Embotech AG fait progresser la mobilité autonome dans les environnements industriels grâce à son projet Automated Vehicle Marshalling, un système conçu pour automatiser le déplacement des véhicules nouvellement produits dans les usines de fabrication, les parcs logistiques et les terrains d'essai. Une fois qu'un véhicule quitte la chaîne de montage, il doit passer par une série d'étapes comprenant des essais fonctionnels, une évaluation de la qualité, un stationnement temporaire et la préparation de l'expédition. Traditionnellement, ces mouvements nécessitent de grandes équipes de conducteurs qui doivent se coordonner avec les programmes de production, les voies d'essai et les flux de stockage. La solution AVM d'Embotech remplace ces mouvements manuels par un processus continu et autonome qui est à la fois prévisible et très efficace.

Déploiement et chiffres clés

Le système est déjà déployé dans quatre usines BMW, dont trois en Allemagne et une à Oxford, au Royaume-Uni. Deux autres sites sont prévus, l'un en Hongrie et l'autre à Spartanburg, aux États-Unis. Dans le cadre de ses déploiements industriels, Embotech a accumulé plus de 375 000 véhicules conduits de manière autonome et plus de 22 000 heures de fonctionnement sans conducteur. La disponibilité sur l'ensemble des sites opérationnels dépasse régulièrement 99 %. Embotech détient également la première certification de niveau 4 dans le cadre du nouveau règlement européen sur les machines, ce qui en fait une référence en matière d'autonomie industrielle. Le carnet de commandes de l'entreprise comprend plus de 28 millions de kilomètres de missions autonomes planifiées.

Ces réalisations démontrent que la manutention de véhicules entièrement autonomes à l'échelle de l'usine n'est pas une ambition lointaine, mais un système actif et éprouvé utilisé quotidiennement. Les chiffres reflètent un écosystème qui a été testé sur de nombreux sites, modèles de véhicules et contextes de production.

Autonomie basée sur l'infrastructure

Le système AVM repose sur l'idée que l'autonomie dans les environnements industriels est plus efficace lorsque l'intelligence est placée dans l'infrastructure plutôt que dans chaque véhicule. L'usine est équipée de capteurs LiDAR, d'unités de calcul et de nœuds de communication reliés par LTE ou WiFi. Ces éléments travaillent ensemble pour percevoir l'environnement, suivre la position des véhicules et calculer des trajectoires sûres et efficaces.

Chaque véhicule est équipé d'un ensemble minimal de composants, tels qu'une interface de conduite par câble et une unité de communication. L'ensemble de la perception, de la planification et de la prise de décision s'effectue à l'extérieur du véhicule. Cette approche réduit considérablement la complexité et le coût de l'équipement embarqué et permet d'intégrer rapidement de nouveaux modèles de véhicules dans le système.

Le moteur de planification recalcule le mouvement en cycles très courts. Lorsqu'un véhicule se déplace, sa trajectoire est ajustée en permanence en fonction des nouvelles informations fournies par les capteurs et les autres véhicules. Cela permet au système de réagir instantanément aux piétons, aux voitures conduites manuellement, aux chariots élévateurs ou aux obstacles inattendus. Le véhicule peut naviguer dans les couloirs étroits de l'usine avec une précision centimétrique et fonctionner à des vitesses pouvant atteindre trente kilomètres par heure sur des routes internes adaptées. La combinaison d'une réactivité rapide, d'une grande précision et d'une décélération contrôlée crée un environnement où les véhicules se déplacent en toute sécurité, même en présence de personnes et d'autres machines.

Simulation, essais et fiabilité

Pour garantir la fiabilité à l'échelle industrielle, il ne suffit pas de procéder à des essais sur site. Embotech s'appuie fortement sur des jumeaux numériques, des données de capteurs synthétiques et des campagnes de simulation nocturnes pour évaluer et affiner le système. Chaque usine est représentée dans un modèle numérique qui reflète sa géométrie, ses règles de circulation et ses flux de travail. Le logiciel d'autonomie interagit avec cet environnement virtuel dans des milliers de tests automatisés chaque nuit. Ces tests examinent le comportement du système dans un large éventail de conditions, depuis les flux de circulation ordinaires jusqu'à des situations très inhabituelles qui peuvent rarement se produire mais qui doivent néanmoins être gérées en toute sécurité.

Les données météorologiques synthétiques jouent un rôle important. Le brouillard, la pluie, la neige et les fortes réflexions peuvent influencer les performances des capteurs. En générant de grandes quantités de conditions météorologiques artificielles, le système peut être entraîné et validé pour des scénarios qu'il est difficile de reproduire manuellement sur le site d'une usine. Les données opérationnelles collectées tout au long de la journée permettent de mieux comprendre les performances des capteurs, l'utilisation des itinéraires, les goulets d'étranglement temporels et les interventions des opérateurs. Ces données permettent de maintenir une disponibilité élevée et contribuent à la maintenance prédictive des capteurs d'infrastructure et des véhicules.

Gestion de la flotte et coordination opérationnelle

Une plateforme de gestion de flotte dédiée supervise tous les mouvements autonomes en temps réel. Elle assigne des missions, surveille la progression de chaque véhicule, identifie les retards et fournit aux opérateurs des outils pour résoudre les situations irrégulières en cas de besoin. Les opérateurs visualisent l'usine à travers l'interface du jumeau numérique, ce qui leur permet de voir où les véhicules sont positionnés, quels itinéraires sont empruntés et si des conditions inattendues requièrent une attention particulière.

La plateforme s'interface avec les systèmes existants de l'usine, tels que les contrôles de qualité en fin de chaîne, les bancs d'essai, les systèmes d'attribution de places de stationnement et les outils de planification logistique. Cette intégration garantit que le système AVM s'intègre naturellement dans le flux opérationnel du fabricant. Par exemple, si une station de contrôle de qualité devient temporairement indisponible, le système de gestion du parc automobile peut réacheminer les véhicules vers d'autres stations ou ajuster leur séquence afin d'éviter les embouteillages.

Les outils de diagnostic surveillent l'état de l'infrastructure. Si un capteur est mal aligné ou obstrué, le système détecte le problème et avertit les équipes sur place. Cette capacité de réaction rapide permet d'éviter que de petits problèmes ne viennent perturber les opérations.

Sécurité et conformité

La sécurité est intégrée à chaque partie du système. La pile d'autonomie comprend un composant de performance qui gère la conduite et la planification et un composant de sécurité qui supervise le comportement. La couche de sécurité garantit que le véhicule peut détecter des situations potentiellement dangereuses et réagir de manière prévisible sur la base d'une logique certifiée. L'architecture est conforme au règlement européen sur les machines, qui fixe des exigences pour les machines basées sur l'IA, la cybersécurité et la documentation numérique.

Une nouvelle norme pour la logistique automobile

Grâce à la combinaison d'un logiciel de planification avancé, d'une grande disponibilité, d'une sécurité certifiée et d'une autonomie basée sur l'infrastructure, Embotech établit une nouvelle norme pour la logistique des véhicules de post-production. L'automatisation de la préparation des véhicules réduit la charge de travail humaine, élimine la variabilité, augmente le débit et offre une efficacité opérationnelle constante. Elle représente une étape importante dans la transformation numérique de la fabrication automobile et démontre le potentiel de la technologie autonome dans les environnements industriels.